Initié par la collectivité, la démarche d’Agenda 21 résulte d’une volonté politique, marquée par 2 dates-clefs :

- Mars 2010 : lancement officiel de la démarche ;

- Mars 2013 : adoption du programme d’action.

L’élaboration de l’Agenda 21 intervient entre 2012 et 2013, avec une série de réunions et d’ateliers participatifs auxquels tous les Groslaysiens sont conviés.

A présent s’ouvre la phase de réalisation des actions inscrites dans l'Agenda 21, avec la participation des parrains citoyens.